Cassini : Cap de Cravo (pourquoi pas "Crabo" ?)
Tête de chèvre... benlèu... mais n’y a-t-il pas la possibilité, en général en toponymie gasconne, d’une confusion entre craba, crabeta et grava, graveta, surtout là où le v entre voyelles ne se prononce pas w, mais b (est-ce le cas à Lafitte, on va regarder...*) ?
Il y a bien Cap de Grave à Varès... (Varès)
Cap de Grave

* Le Cadastre napoléonien donne "Las Grabos de la Luque" tout près.