J. Tosti a probablement raison d’y voir la "racine pré-indo-européenne *gar, *car" qui évoque la pierre ou la roche.
La terminaison "òs" peut être le suffixe vascon bien connu.
"Garròs" est donc un nom pré-gascon, mais qu’on ne trouve guère ailleurs qu’en Gascogne.

Et y a-t-il une parenté avec Garrosta, expliqué par la racine "garric" ? Si oui, il faudrait trancher pour les deux entre "pierre" et "chêne"...

L’existence de "Carros", mais pas de "Carroste" ou de Carrouste", semblerait infirmer l’hypothèse de la parenté Garros-Garroste.
Par contre, il y a des Sarros, des Sarroste et des Sarrauste...

Il est tentant aussi d’y voir, comme Ph. Soussieux, une filiation avec garrossa.

Rien que sur ce sujet, il ya matière à une thèse d’onomastique !