"Chauffepied".
"Plaque métallique chauffante que l’on plaçait devant la cheminée"
[Philippe Soussieux - "Les noms de famille en Gascogne"].

Mais pour des noms de lieu - et les Cauhapè sont récurrents en Gascogne sous des graphies diverses et parfois aberrantes - cette explication parait improbable.